立式驱动:
由1个直立驱动电机,一个转向的传动齿轮箱,传动装置再连接行驶轮,优点在于承载能力大,转向阻力小,转向的扭距大,运行可靠,电机可以选择AC交流电机或直流电机均可。
卧式驱动:
驱动电机的输出轴与小齿轮相连接,齿轮与驱动轮相连接,驱动轮同轴装置在驱动电机的外圆上,即驱动电机本身作为驱动轮的主轴,一般适用小吨位负载,DC直流电机。
立式驱动制造成本比卧式驱动制造成本高
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